EpoCAT FR1000 / FR4000

La scheda EpoCAT FR1000 / FR4000 è una scheda di controllo per assi in frequenza / treno di impulsi.

La scheda è compatibile con il protocollo EtherCAT. Con una frequenza massima di uscita che può arrivare fino ad 1MHz per la FR1000 e 4MHz per la FR4000, è ideale sia per applicazioni con motori step, sia per applicazioni con motori brushless pilotati in treno di impulsi. La scheda gestisce fino a 5 assi in frequenza, 4 input, 2 output, 1 DAC 12 bit e 2 ADC 12 bit.
La scheda viene fornita di tutti i connettori ed è installabile su guida DIN. Essendo una scheda EtherCAT slave compatibile è possibile utilizzarla con qualunque Master EtherCAT tipo AxesBrain, LinuxCNC, CODESYS o altri.

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Caratteristiche

5-CH 5Volt per i segnali in frequenza di impulsi
5-CH 5Volt per i segnali di direzione
I segnali di frequenza e direzione possono essere:
1 differenziale (1MHz per FR1000) e (4MHz per FR4000)
2 single ended positivo (250KHz)
3 single ended negativo (250KHz)
5-CH 5Volt per i segnali di enable/boost
5-CH DI 24Volt per motor drive OK
1-CH DI 24Volt per inverter drive OK
5-CH DI 24Volt per home switch
4-CH DI 24Volt per usi generici
5-CH DI fast input per motor index (Z)
5-CH DO 24Volt-200mA NPN per abilitazione azionamenti
1-CH DO 24Volt-200mA NPN per abilitazione inverter
2-CH DO 24Volt-200mA NPN per usi generici
1-CH 12 bit analog-output +- 10Volt
2-CH 12 bit analog-input 0+10Volt, impedenza di ingresso 1Mohm, alta precisione per i dispositivi di misura
1 uscita 5V per switch di precisione
1 ingresso veloce a basso assorbimento per switch di precisione